JellyCAD现代开源可编程 CAD 软件专为程序员、机器人开发者和参数化建模爱好者设计

🌐跨平台支持

兼容 Windows、Linux 和 macOS 系统

使用简洁的 Lua 语言构造三维模型

支持导出URDF和MJCF，方便ROS/ROS2和mujoco开发

支持导出 STL、STEP、IGES 格式文件

深色自定义标题栏，集成 Lua 编辑器与 3D 预览，另提供命令行模式

支持布尔运算、圆角、倒角、拉伸等多种建模操作

JellyCAD 自定义标题栏、Lua 编辑器和机械臂基座 3D 预览

自定义标题栏显示文件名、工作目录及未保存标记，支持拖动窗口、双击最大化／还原和右上角窗口控制按钮；拖动窗口边缘或四角可以调整大小。

截图来自 macOS 上的实际运行界面，模型使用内置 scripts/0composite.lua 示例生成。查看界面交互指南，了解窗口、编辑器和 3D 视图操作。